金融界2025年5月7日讯息，国度常识产权局讯息显示，拓攻（南京）呆板人有限公司申请一项名为“一种返航旅途筹办伎俩、装配、无人机和存储介质”的专利，公然号CN119916816A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发觉涉及无人机技艺范畴，详细涉及一种返航旅途筹办伎俩、装配、无人机和存储介质。所述返航旅途筹办伎俩征求：收集无人机的传感器数据，对所述传感器数据实行预处罚；遵循所述传感器数据获取地块讯息，遵循所述地块讯息天生整体返航旅途；遵循所述传感器数据判别是否遭遇未符号的阻滞物，要是，则天生局限返航旅途实行绕障，绕障结束后回归原航路，接连返航；若否，则接连实施整体返航旅途。本践诺例所供应的返航旅途筹办伎俩通过连合整体旅途筹办和局限旅途筹办，确保无人机正在返航流程中既能避开固定阻滞物又能应对姑且闪现的阻滞物，从而完成安宁、迅疾且高效的返航。

　　天眼查材料显示，拓攻（南京）呆板人有限公司，创办于2018年，位于南京市，是一家以从事科技扩大和操纵供职业为主的企业。企业注册资金3000万美元。通过天眼查大数据阐明，拓攻（南京）呆板人有限公司共对表投资了5家企业，到场招投标项目16次，产业线条，别的企业还具有行政许可7个。